Menari Robot Humanoid Dengan Gerakan Anggota Badan Besar

Silikon bionik konvensional yang digunakan pada kulit robot dinamik kebebasan tinggi mempunyai empat kelemahan yang jelas. Pertama, kapasiti regangan terhad membawa kepada koyak. Silikon biasa mempunyai pemanjangan pecah yang rendah dan mudah retak di bawah kilasan dan regangan sendi yang besar. Kedua, pemutihan kulit dan kerosakan tekstur selepas regangan. Walaupun tanpa koyak penuh, kawasan yang diregangkan bertukar menjadi putih dan pori-pori kulit yang direplikasi serta garis-garis halus pecah, memusnahkan penampilan yang realistik. Ketiga, penuaan cepat dan embrittlement selepas ubah bentuk besar berulang. Prestasi mekanikal merosot dengan cepat selepas beberapa kitaran regangan dan kulit menjadi rapuh dengan hayat perkhidmatan yang dipendekkan. Keempat, kos penyelenggaraan dan penggantian yang tinggi. Setelah koyak kulit robot dinamik, pembongkaran dan penggantian penuh diperlukan, menyebabkan masa henti yang lama dan kos projek yang tinggi.

Kulit bionik dinamik sedemikian digunakan secara meluas untuk robot humanoid persembahan tarian, prototaip bionik pelbagai darjah badan penuh dan peralatan bionik pemulihan sendi besar. Projek-projek ini menuntut prestasi ubah bentuk dinamik yang tinggi pada kulit, dan bahan kulit bionik statik tradisional tidak dapat memenuhi keperluan. Pasaran sangat memerlukan silikon kulit bionik khusus yang menggabungkan prestasi regangan tinggi dan tekstur simulasi yang realistik.

Menyasarkan titik sakit termasuk koyakan kulit sendi, pemutihan dan kerosakan tekstur di bawah ubah bentuk besar untuk robot humanoid dinamik kebebasan tinggi, Shenzhen Hong Ye Jie Technology telah menyelesaikan beberapa pusingan pengubahsuaian molekul rantai panjang, ujian mekanikal tegangan dan pengesahan kelesuan salingan, dan melancarkan silikon kulit bionik regangan besar pemanjangan tinggi. Struktur belitan molekul rantai panjang yang diubah suai meningkatkan pemanjangan putus. Kulit kekal utuh tanpa pemutihan atau tekstur koyak di bawah regangan anggota badan yang melampau dan kilasan sendi sudut besar. Selepas berpuluh-puluh ribu ujian kelesuan regangan salingan, pengecilan prestasi adalah rendah dan bahan menentang kekosongan di bawah ubah bentuk dinamik.

Kekuatan terasnya terletak pada pemanjangan pecah ultra-tinggi, tiada keretakan di bawah ubah bentuk besar, keserasian dengan kilasan sendi yang besar, pengekalan tekstur semasa regangan dan integriti kulit dalam senario ubah bentuk besar yang dinamik. Kebanyakan silikon bionik komersial dioptimumkan untuk paparan statik dan hanya bertolak ansur dengan sedikit ubah bentuk ekspresi mikro, tidak dapat mengendalikan hayunan anggota badan yang luas. Silikon pemanjangan tinggi ini mengutamakan prestasi regangan dinamik sambil mengekalkan keupayaan pembiakan tekstur kulit. Tekstur kulit pulih dengan cepat selepas regangan dan lantunan, mengimbangi keupayaan gerakan dinamik dan simulasi penampilan yang realistik. Pengecutan pengawetan ultra rendah dengan tepat menghasilkan semula pori-pori kulit manusia dan garis kulit cetek. Formula mesra alam Platinum tidak toksik dan tidak berbau untuk sentuhan robot manusia yang selamat.

Serasi dengan proses pengacuan menuang dan memberus untuk membentuk satu bahagian kulit sendi bahu bahu leher yang luas, dengan hasil tinggi dan penunjuk tegangan kelompok yang stabil. Ia menyokong pensampelan prototaip kelompok kecil untuk institusi penyelidikan dan perolehan pukal untuk projek robot prestasi dinamik.

Silikon kulit bionik regangan besar pemanjangan tinggi ini digunakan untuk menari kulit robot humanoid, prototaip bionik dinamik berbilang darjah seluruh badan, kulit sendi besar pada pinggul siku bahu leher robot humanoid, peranti bionik interaksi anggota dinamik dan sampel ujian bionik ubah bentuk besar untuk penyelidikan.

Teknologi Hong Ye Jie terus mengulangi matriks silikon bionik terbeza penuh meliputi ketahanan, rintangan lembapan, keliatan tinggi, prestasi bersih, keselamatan alam sekitar, perlindungan kebersihan, luluhawa anti-penuaan, anti-ubah bentuk daya tahan tinggi, pengumpulan habuk rendah anti statik, substrat fleksibel serasi sensor dan siri regangan besar pemanjangan tinggi. Ujian sampel percuma, ton kulit kekerasan tersuai dan prestasi tegangan, dan sokongan teknikal pengacuan proses penuh tersedia. Ia membantu projek robot humanoid berkebebasan tinggi dinamik global menyelesaikan masalah koyakan kulit sendi dan mengurangkan kos untuk penggantian kulit dan penyelenggaraan masa henti peralatan.