Bahan Substrat Bionic Mesra Haptic Untuk Humanoid

Silikon bionik konvensional yang digunakan dalam kulit bionik dengan penderia sentuhan fleksibel terbina dalam mempunyai empat titik kesakitan yang tidak dapat dielakkan. Pertama, kesan konduktif terhakis: sisa molekul kecil dalam formula silikon biasa secara beransur-ansur menghakis filem konduktif dan jejak konduktif nano apabila menghubungi penderia fleksibel untuk masa yang lama, menyebabkan hanyut rintangan dan litar terbuka dan membawa kepada kegagalan ujian kebolehpercayaan prototaip. Kedua, haba pengawetan tinggi merosakkan komponen. Haba tinggi yang dikeluarkan semasa pengawetan silikon boleh membakar filem penderiaan fleksibel sensitif haba dalam pengkapsulan tuangan dan sampel sekerap secara langsung. Ketiga, ubah bentuk tak segerak menyebabkan isyarat haptik herot. Ketidakpadanan antara modulus keanjalan silikon dan filem penderia membawa kepada pemerasan dan regangan tatasusunan penderiaan semasa lenturan jari dan pemusingan sendi, pemindahan tekanan tidak sekata dan lompatan dan kelewatan isyarat, mengakibatkan penilaian yang salah terhadap persepsi sentuhan manusia. Keempat, kecacatan dalam pengacuan ultra-nipis. Silikon biasa mudah membentuk buih dan lubang jarum apabila membuat kulit haptik nipis. Jurang antara sensor dan silikon melemahkan penghantaran tekanan dan mengurangkan kepekaan sentuhan.

Kulit bionik haptik sedemikian digunakan secara meluas dalam tangan tangkas humanoid, robot humanoid haptik badan penuh, peralatan ujian bionik pemulihan dan platform ujian sentuhan mesin manusia. Kos R&D bagi projek ini adalah tinggi dan komponen penderiaan adalah mahal. Ketidakserasian bahan akan menghapuskan keseluruhan prototaip, memanjangkan kitaran R&D dan meningkatkan kos projek. Pasaran memerlukan segera bahan substrat kulit bionik khusus yang mengekalkan tekstur kulit yang realistik sambil secara semula jadi serasi dengan penderia sentuhan yang fleksibel.

Menyasarkan titik sakit keserasian bahan kulit bionik dengan penderia sentuhan fleksibel tertanam, Teknologi Shenzhen Hong Ye Jie telah menyelesaikan beberapa pusingan penulenan formula, pengubahsuaian molekul dan pengesahan keserasian sensor, serta melancarkan silikon kulit bionik substrat fleksibel serasi sensor. Penucian mendalam digunakan untuk mengeluarkan molekul kecil yang menghakis filem konduktif dan mencapai gangguan rendah dan tidak berkarat kepada litar penderiaan fleksibel. Sistem pengawetan yang dioptimumkan mengurangkan pelepasan haba. Pengacuan enkapsulasi satu pukulan melindungi komponen penderiaan dalam dengan suhu tindak balas yang rendah. Modulus elastik dilaraskan dengan tepat. Semasa ubah bentuk regangan dan lenturan, matriks silikon berubah bentuk secara serentak dengan filem penderiaan dan pemindahan tekanan secara sekata kepada tatasusunan penderiaan, dengan banyaknya mengurangkan hanyutan isyarat dan herotan data yang disebabkan oleh ubah bentuk dan menjamin pengumpulan haptik yang stabil.

Kekuatan terasnya tertumpu pada keserasian penderia, pengawetan haba rendah, ubah bentuk segerak untuk penghantaran isyarat haptik yang stabil dan laminasi ketat untuk pengacuan ultra-nipis. Berbeza daripada silikon bionik biasa hanya untuk simulasi penampilan, bahan ini dibangunkan khas sebagai substrat pembawa untuk penderia fleksibel. Sambil mengekalkan keupayaan silikon dalam pembiakan tekstur kulit dan rintangan koyakan dinamik, keutamaan diberikan kepada operasi stabil jangka panjang sistem penderiaan haptik terbina dalam. Kadar pengecutan pengawetan ultra-rendah boleh meniru halus pori-pori kulit manusia dan garis-garis halus walaupun untuk kulit ultra-nipis, merealisasikan kedua-dua simulasi penampilan realistik dan persepsi haptik ketepatan tinggi. Prestasi nyahbuih yang baik memastikan kadar buih yang rendah untuk pengacuan kulit nipis. Penderia muat rapat dengan silikon tanpa jurang dan kehilangan isyarat tekanan diminimumkan.

Serasi dengan penuangan dan proses pengkapsulan salutan berus. Pengacuan bersepadu membentuk kulit haptik komposit dalam satu langkah, memudahkan prosedur pengeluaran kulit bionik dan mengurangkan risiko kegagalan antara muka yang dibawa oleh laminasi sensor sekunder. Prestasi kelompok adalah stabil dan penunjuk gangguan penderiaan diperiksa setiap kelompok. Ia memenuhi keperluan pensampelan prototaip kecil untuk universiti dan institusi penyelidikan, serta perintis dan perolehan besar-besaran perusahaan robot.

Silikon kulit bionik substrat fleksibel serasi sensor ini digunakan pada kulit haptik tangan tangkas humanoid, robot humanoid persepsi haptik teragih seluruh badan, prototaip ujian interaksi haptik penyelidikan, robot interaktif bionik pemulihan dan platform ujian persepsi sentuhan mesin manusia, semua projek kulit bionik memerlukan penderia tekanan filem nipis fleksibel tertanam.

Teknologi Hong Ye Jie terus mengulangi matriks silikon bionik terbeza penuh meliputi ketahanan, rintangan lembapan, keliatan tinggi, prestasi bersih, keselamatan alam sekitar, perlindungan kebersihan, luluhawa anti-penuaan, anti-ubah bentuk daya tahan tinggi, pengumpulan habuk rendah anti statik dan siri substrat fleksibel yang serasi dengan sensor. Ujian sampel percuma, modulus anjal tersuai, kekerasan dan ton kulit, serta sokongan teknikal pengacuan proses penuh tersedia. Ia membantu robot humanoid haptik global dan projek R&D tangan yang cekap menyelesaikan kakisan litar dan masalah hanyut isyarat haptik, memendekkan kitaran pembangunan prototaip dan mengurangkan kos pelupusan komponen penderiaan yang mahal.